PCBA摆满载具后会通过动力滚筒向右侧运输，当 载具脱离左侧的升降动力滚筒后，升降滚筒下降 接下层回收的PCBA移动载具，如此循环，从而达 到了快速自动精准的收料。

XYZ三轴采用滚珠丝杆、直线导轨、伺服电 机等搭建而成；其中XYZ三轴可以实现取料 处、摆盘处、NG处所有范围内任意地方行走， 会针对与工业智能相机拍照识别后OK、NG 品分别放入对应的位置。

XYZ三轴模组可以实现500*400范围内任意地方的拍 照，主要针对于切割点进行拍照，Z轴调整镜头聚焦补 偿，通过工业智能相机的软件算法比对分析出分切后 的PCBA是否合格。同时，等离子风机在翻转机构翻转 的过程中进行吹扫除尘，达到拍照的最好效果。

Tray盘供料系统与收料系统一致，上层为空 盘供料并带有拆垛机构，下层为满盘收料并 带有码垛机构，输送线可实现宽窄可调，能 兼容最大为600宽Tray盘。摆盘是设有定位 机构对Tray盘实现定位，便于精准摆盘。

产品需要翻转时，Z轴下降，夹爪气缸夹 住产品，Z轴升起到合理的翻转高度（即 翻转时不发生干涉），旋转气缸旋转180 度，Z轴下降夹爪气缸松开，即完成了 PCBA的翻转工作。